Корпорация Seegrid, головной офис которой находится в Питсбурге, изготовила и проводит исследования и доработку прототипа робота-погрузчика — Industrial Mobile Robot (IMR).

IMR представляет собой автономную погрузочную тележку, которая может самостоятельно передвигаться, обходя препятствия, но не может сама загружать или выгружать груз. В нем используются 4 пары дешевых CMOS-камер, передающих данные о помещении на обычный ПК. Неточность информации, поступающей от них, компенсируется программным обеспечением, выполняющим обработку накапливаемых данных для составления четкой трехмерной карты. Если все время поступает одна и та же информация, то программа делает вывод, что она соответствует действительности.

Роботизированный погрузчик может работать как в автономном, так и в управляемом оператором режиме. В целях безопасности спереди и сзади робота установлены датчики столкновения, выключающие двигатель в случае встречи с препятствием.

С помощью доработанных версий IMR: GP8 (робот-погрузчик) и GT3 (робот-тягач), Seegrid надеется выйти на рынок автоматизации индустриальных работ, а также продолжать развивать и продвигать свои продукты в этом сегменте роботехнического рынка.